[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.2 2012 pp.120-128
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A Vertical and Floor Line-based Monocular SLAM System for Corridor Environments
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.3 2012 pp.547-557
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.194-204
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실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.49 No.4 2012 pp.90-101
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SSPQL: Stochastic Shortest Path-based Q-learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.2 2011 pp.328-338
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.47 No.1 2010 pp.73-82
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베이지안 행동유발성 모델을 이용한 행동동기 기반 행동 선택 메커니즘
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.4 2009 pp.7-16
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강인한 지식 등록 방법을 통한 동적 환경에서의 로봇 지식 갱신
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.267-269
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.1 2009 pp.25-33
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동물 행동학 기반 행동 선택 메커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1147-1148
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Vision Sensor를 사용하는 로봇지식 관리를 위한 Rule 기반의 인식 오류 검출 필터
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.349-350
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A Motivation-Based Action-Selection-Mechanism Involving Reinforcement Learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.6 2008 pp.904-914
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Agile and Intelligent Manufacturing System for a Small IT Parts Assembly
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.499-506
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 Vol.44 No.6 2007 pp.19-29
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월드 엘리먼트와 오퍼레이터의 추상화에 기반한 효율적인 계층적 작업계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.3 2007 pp.262-269
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이동로봇의 물체인식을 위한 질의 기반 시각 집중 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.44 No.1 2007 pp.50-58
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.196-204
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.158-163
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.927-928
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.2 2006 pp.107-116
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