Collision-free local planner for unknown subterranean navigation
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.43 No.4 2021 pp.580-593
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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.5 2017 pp.401-408
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Design, Implementation, and Flight Tests of a Feedback Linearization Controller for Multirotor UAVs
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.4 2017 pp.740-756
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1272-1277
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1181-1188
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1112-1117
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저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.3 2014 pp.154-159
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X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.442-449
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