저가형 GNSS/INS 센서 통합을 이용한 자율주행 플랫폼의 칼만필터 기반 위치 추정 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.374-377
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