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QR코드를 인식하는 물류로봇 개발

이정익, 고병갑, 여문수

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2016년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 2016.05 pp.61-64

QR코드를 이용한 실내위치 인식기술 기반의 스마트팩토리 적용 물류이송 로봇 시스템 개발 및 구축(1)

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2017년도 한국기계기술학회 추계학술발표회 논문집 2017.12 p.17

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제24권 제4호 2022.08 pp.712-719

QR 코드를 이용한 위치 인식 제어 - QR 코드 인식 이동형 로봇의 주행 방향 조정 연구를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제6호 2021.12 pp.1107-1111

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제24권 제3호 2022.06 pp.431-436

QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제24권 제2호 2022.04 pp.201-206

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제2호 2021.04 pp.277-285

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제5호 2021.10 pp.675-681

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제2호 2021.04 pp.145-152

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제1호 2021.02 pp.87-92

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제1호 2021.02 pp.13-18

QR 코드 인식 실내이동 로봇제어 융합연구 – 무선시스템 구성을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국융합학회 한국융합학회논문지 제10권 제12호 2019.12 pp.251-255

QR 코드를 이용한 위치 인식 제어 - QR 코드 위치 인식 적용 연구를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제6호 2021.12 pp.951-957

구조화된 환경에서 QR 코드 기반 센서 융합 기법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 향상

김윤성, 정유진, 이재명, 조형기

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.293-302

QR 2D 코드와 라이다 센서를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법 개발

이승현, 최재원, 당반치엔, 김종욱

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.35-42