[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.37 No.12 1988 pp.884-893
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.37 No.10 1988 pp.733-739
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콘크리트 크랙 탐색 및 실링을 위한 다수의 자율주행로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.60-72
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.5 2016 pp.374-381
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강인한 힘 추적 제어기를 적용한 콘크리트 표면 추종 로봇 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.389-396
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정밀 위치제어를 위한 Piezo Actuator의 제어기 연구 및 제작
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1764-1765
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해양파에 의해 발생하는 선박 횡동요 감소를 위한 Fin Stabilizer 제어기 구성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1742-1743
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정전류 LED 구동방식을 사용한 DMX512 수신 장치 제작
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 한국조명전기설비학회 학술대회논문집 2009 pp.121-124
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DSP를 이용한 리니어 모터의 토크 제어기 개발과 힘제어 응용
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 학술대회논문집 2006 pp.101-103
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사상 자동화를 위한 로봇의 Blind Force Control 기술 개발
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 학술대회논문집 2006 pp.158-162
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Solid-State Switched Tap Changer를 of용한 Voltage Sag and Swell 발생장치에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.3-5
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Robust Controller Implementation in DCS for a MIMO Paper-making Process with long transport delays
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.70
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CASE 도구를 이용한 내장형 시스템 개발 프로세스 구축
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2001 pp.319-322
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Implementation of Simple and Intelligent Slave ASIC for Profibus-DP
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.77
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Profibus-DP 프로토콜을 이용한 필드버스 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.10 2000 pp.903-910
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EIA-709.1 Control Network Protocol을 이용한 필드버스 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.594-601
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A generalized disturbance observer theory and application to control of the GoldStar DD robot arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.878-883
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Development of a fully integrated simulation package for industrial robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.1028-1032
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