고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.284-291
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.19 No.1 2011 pp.89-94
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.10-17
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휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.558-565
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.17 No.2 2009 pp.159-164
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Multi-Protocol RFID Reader SoC 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.667-668
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22.9kV 배전선로 적용을 위한 DVR의 새로운 외란검출 기법 및 제어시스템 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.55 No.1 2006 pp.7-12
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전력품질 향상기기의 실증시험을 위한 2MVA SSFG(Sag Swell Flicker Generator) 개발
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 논문지 Vol.10 No.6 2005 pp.626-633
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Distributed Network Protocol Version 3.0을 이용한 필드버스 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.4 2004 pp.371-376
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확장 Shiner-Mellow 방법 기반의 임베디드 소프트웨어 아키텍처 프레임워크 개발 방법 연구
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2004 pp.382-384
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임베디드 시스템 소프트웨어 측정을 위한 품질 특성 연구
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2003 pp.385-387
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2001 pp.523-525
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CASE 도구를 이용한 내장형 시스템 개발 프로세스 구축
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2001 pp.319-322
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