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Realization of Nonlinear Driving Controller for Magnetic type Automatic Pipe-cutting Machine against Varying Gravity

Lee, Myung-Chul, Lee, Soon-Geul

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.31

Intelligent robotic walker with actively controlled human interaction

Weon, Ihn-Sik, Lee, Soon-Geul

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.522-530

주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별

주다니, 문상찬, 이순걸

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.210-216

카메라영상에 의한 DGPS-GIS기반 차선변경 지원시스템의 평가 및 신뢰성 검증

문상찬, 이순걸, 김민우, 주다니

[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.22 No.6 2014 pp.49-58

영상을 이용한 주행차량 위치정보와 GIS 차선 데이터 매칭 기법

김민우, 문상찬, 주다니, 이순걸

[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.22 No.7 2014 pp.40-47

DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구

문상찬, 이순걸, 김재준, 김병수

[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.20 No.4 2012 pp.16-24

저가형 마이크로프로세서를 위한 연산처리 확장 모션제어 알고리즘

문상찬, 김재준, 남규민, 김병수, 이순걸

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1079-1085

배열 렌즈 및 핀홀 기반 다중 공초점 로봇 비젼 시스템 : 웨이퍼레벨 패키징의 마이크로 범프 검사응용

김민영, 김현우, 이순걸

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.29 No.1 2011 pp.29-32

신경회로망과 틸팅을 이용한 이족 보행로봇의 ZMP 개선 연구

김병수, 남규민, 이순걸

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.301-307

플로우 네트워크를 이용한 지능형 로봇의 경로계획

김국환, 김형, 김병수, 이순걸

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.255-262

가속도계를 이용한 칼만 추정 기반의 유연 외팔보의 종단 제어

김국환, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.5 2011 pp.591-598

선형 홀 센서 배열을 사용한 결함 검사 알고리즘 개발

김재준, 김병수, 이진이, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.11 2010 pp.30-36

최적화 기법을 적용한 매체 이송 시스템의 이송속도 및 비틀어짐 제어기의 이득값 결정

차호영, 범선호, 김민수, 이순걸

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.6 2009 pp.607-613

멀티로봇에 대한 전체영역 경로계획

남상현, 신익상, 김재준, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.7 2009 pp.73-80

동적 거동 시뮬레이션을 위한 종이의 물성치 추정

이근표, 최진환, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.5 2008 pp.103-111

지능형로봇 국내외 표준 동향

문승빈, 이순걸, 임성수, 정연구, 박광호, 김용득, 박헌찬, 주재경

[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.79-88

통합 시뮬레이션을 이용한 매체 이송속도 제어 시스템 개발

김시은, 박주한, 임성수, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.7 2007 pp.26-32

슬관절 유한요소 모델을 이용한 후방십자인대 재건술의 생체역학적 평가

김윤혁, 박원만, 김상훈, 김경수, 이순걸

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.12 2007 pp.7-12

신경병증성 통증에 대한 자동염전침의 진통효과 및 opioid 기전

박정혁, 김선광, 나효석, 문학진, 민병일, 김기홍, 임성수, 이순걸, 이상훈

[Kisti 연계] 대한침구학회 대한침구학회지 Vol.23 No.5 2006 pp.23-29

자동가열침의 진통 효과

박정혁, 김선광, 류운영, 민병일, 김기홍, 임성수, 이순걸, 이상훈

[Kisti 연계] 대한침구학회 대한침구학회지 Vol.23 No.6 2006 pp.199-205