SLAM으로 작성한 지도 품질의 상대적/정량적 비교를 위한 방법 제안
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.242-249
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.173-181
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무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.429-435
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Efficient and Reliable Monte Carlo Localization with Thinning Edges
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.328-338
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실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.203-210
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저가 적외선센서를 장착한 이동로봇에 적용 가능한 격자지도 작성 및 샘플기반 정보교합
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.3 2009 pp.169-176
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SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.5 2007 pp.577-583
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Improved Exploration Algorithm Using Reliability Index of Thinning Based Topological Nodes
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.250-255
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