무인로봇 정밀위치추정을 위한 전술통신 및 영상 기반의 통합항법 성능 분석
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.2 2011 pp.271-280
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.4 2011 pp.716-725
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Mixing Collaborative and Hybrid Vision Devices for Robotic Applications
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.210-219
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.47 No.4 2010 pp.28-34
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.4 2010 pp.339-348
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SELF-TRAINING SUPER-RESOLUTION
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2009 pp.355-359
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Bottom-Up Segmentation Based Robust Shape Matching in the Presence of Clutter and Occlusion
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2009 pp.307-310
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.245-254
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지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.1 2006 pp.36-45
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비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.2 2006 pp.172-179
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CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.2 2006 pp.180-187
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Modeling and Target Classification Using Multiple Reflections of Sonar
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.830-835
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DEM generation from an IKONOS stereo pair using EpiMatch and Graph-Cut algorithms
[Kisti 연계] 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회 학술대회논문집 2002 pp.524-529
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이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.749-757
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A Refinement Method for Structure from Stereo Motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.64
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영상변형을 이용한 선행차량과의 충돌시간 및 법선벡터의 예측
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.4 No.3 1998 pp.334-341
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Line feature extraction in a noisy image
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.137-140
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Target identification for visual tracking
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.145-148
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A self-localization algorithm for a mobile robot using perspective invariant
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.920-923
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