[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.1 2006 pp.42-52
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영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와 가속도 조작성 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.497-504
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