역운동학 기반 스포츠클라이밍 자세 및 동작 생성 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.5 2016 pp.243-250
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특이점 근방에서 역 기구학 해를 구하기 위한 자동 감쇄 분배 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.4 No.6 1998 pp.780-785
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동작 특성 추출 : 동작 모방에 기초한 향상된 역 운동학
[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회 학술대회논문집 1999 pp.147-151
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6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.557-562
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.576-579
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퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.309-312
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2005 pp.820-822
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역운동학을 이용한 3차원 수화 애니메이션의 키 프레임 에디터
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.655-658
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[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.17 No.6 2014 pp.741-750
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이진 매니퓰레이터의 역기구학 해석을 위한 연속 변수공간 최적화 방법 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.191
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가상 링크 모델의 역기구학과 조작성을 이용한 능동 카메라 시스템의 최적 위치 결정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.239-242
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.442-445
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상대속도법과 역기구학을 이용한 원통 캠의 가공에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.402-405
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.230-244
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역운동학 기반 스포츠클라이밍 자세 및 동작 생성 시스템에 관한 연구
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.5 No.5 2016.05 pp.243-250
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