보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.7 2014.07 pp.203-216
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.6 2014.06 pp.325-338
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Chattering Alleviation using Integral Sliding Mode Control (ICCAS 2005)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1621-1623
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Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.52 No.3 2003 pp.142-147
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[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.18 No.4 2018 pp.1075-1085
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.381-387
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1221-1231
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임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.256-264
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PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.7 2015 pp.1694-1704
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부족구동 기계시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.3 2013 pp.208-213
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2262-2264
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로봇 메니플레이터의 레귤레이션 제어를 위한 개선된 적분 슬라이딩 모드 제어기
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.1 2018 pp.103-113
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로봇 머니퓰레이터에서의 수렴속도 향상을 위한 적분 슬라이딩 모드 기반 적응 시간 제어 기법
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.6 2021 pp.307-312
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PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.8 2015 pp.1874-1882
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[NRF 연계] 사단법인 미래융합기술연구학회 아시아태평양융합연구교류논문지 Vol.7 No.10 2021.10 pp.11-24
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