불확실성의 경계치 적응기법을 가진 슬라이딩 모드 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.52 No.7 2003 pp.418-423
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불확실성의 Fredholm 적분 수식화를 통한 적응가변구조제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.9 2003 pp.658-663
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Sliding Mode Control with Bound Estimation for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.20 No.8 2006 pp.42-47
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회지 Vol.46 No.10 1997 pp.33-39
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부족구동 기계시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.3 2013 pp.208-213
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Fredholm 적분식을 이용하여 불확실성의 경계치를 추정하는 적응강인제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.53 No.4 2004 pp.207-211
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[Kisti 연계] 한국실천공학교육학회 한국실천공학교육학회논문지 Vol.11 No.2 2019 pp.143-150
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.1 2016 pp.16-22
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로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드 제어의 비교
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.1 2009 pp.168-172
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.12 2008 pp.1266-1269
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.2 2016 pp.147-152
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고성능 자동피킹 시스템을 위한 선형 유도 모터의 고이득 관측기 기반의 강인 추종 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.25 No.1 2015 pp.7-14
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질량추정과 외란추력 관측기를 이용한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터의 강인제어 기법
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.27 No.4 2013 pp.62-72
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자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.6 2013 pp.511-518
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[Kisti 연계] 한국실천공학교육학회 한국실천공학교육학회논문지 Vol.4 No.2 2012 pp.33-37
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.26 No.11 2012 pp.97-103
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이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.2 2012 pp.198-204
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.39 No.5 2012 pp.59-68
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