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생체모사 소프트 그리퍼 설계 및 제작 KCI 등재

김태연, 정광필

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제20권 제2호 2018.04 pp.213-219

젖은 표면 파지용 로봇 그리퍼 응용을 위한 하이브리드 계면 구조 개발 KCI 등재

김다완

국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.8 No.5 2022.09 pp.685-690

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발 KCI 등재

채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제2호 2020.04 pp.234-238

공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현, 황요섭

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.26 No.11 2022 pp.1697-1705

기존 운행선 직하부 통과 굴착에 따른 Gripper TBM 지보패턴 합리화 방안

소학영, 조국환

[Kisti 연계] 한국암반공학회 터널과 지하공간 Vol.34 No.4 2024 pp.413-420

압전 액츄에이터를 이용한 Milli-Gripper의 동적 특성에 관한 연구

이혜진, 황재혁, 이낙규, 배재성, 곽동기

[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2006 pp.439-443

접촉센서를 이용한 로보트 gripper 내의 부품의 형상인식

윤지섭, 이재설, 박병석

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.422-427

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기

임광우, 김성현, 심귀보, 전홍태

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.861-865

MAV 부품의 물성측정을 위한 Milli-Gripper 시스템의 동적 특성에 관한 연구

곽동기, 이혜진, 황재혁, 배재성

[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회논문집 2006 pp.115-119

나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구

이준석, 최재성, 강경수, 곽윤근, 김수현

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 p.154

Development of soft gripper for transplanting tissue culture plants(1)

이현동, 김기대, 문정기

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1997 pp.81-87

탄소나노튜브를 이용한 나노 Gripper의 운동에 관한 연구

이준석, 최재성, 강경수, 곽윤근, 김수현

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 p.269

Optimal Design of a Magnetorheological Haptic Gripper Reflecting Grasping Force and Rolling Moment from Telemanipulator

구오흥, 오종석, 최승복

[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.22 No.5 2012 pp.459-467

식스 시그마 기반 LCD이송장치의 Gripper부 강건설계에 관한 연구

정원지, 정동원, 김상부, 윤영민

[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.15 No.5 2006 pp.65-71

Micro-factory용 Micro Actuator와 Micro Gripper

이창우

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.46 No.1 2006 pp.58-64

FUZZY POSITION/FORCE CONTROL OF MINIATURE GRIPPER DRVEN BY PIEZOELECTRIC BIMORPH ACTUATOR

Kim, Young-Chul, Chonan, Seiji, Jiang, Zhongwei

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 p.24

TBM 시공 기초 (The Basics of TBM Construction) - Gripper TBM과 Slurry Shield TBM 비교 중심으로

박진수

[Kisti 연계] 한국터널지하공간학회 자연, 터널 그리고 지하공간 Vol.23 No.1 2021 pp.44-60

Development of a Robotic Transplanter for Bedding Plants(II)-Development of the Gripper of a Robotic Transplanter-

류관희, 이희환

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1997 pp.88-98

마이크로 부품 및 세포의 마이크로 그리핑을 위한 Pneumatic line 을 갖는 Si Micro Gripper 의 설계 및 제작

윤현명, 박준식, 문찬우, 이인규

[Kisti 연계] 한국재료학회 한국재료학회 학술대회논문집 2005 p.173

Development of Automatic Harvesting Systems for the Green Perilla Leaves -Development of a Gripper and Cutter-

송영호, 장동일, 방승훈, 정쌍양, 한원석

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 2003 pp.225-230