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Copy Formation and Control Construction

이지연

한국언어과학회 한국언어과학회 학술대회 4차 산업시대 언어학의 미래 2022.02 pp.21-26

지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 KCI 등재

박신배, 하정웅, 박종규

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제28권 제3호 2021.12 pp.61-76

장단 리듬 심층구조(원박)에 의한 표면구조 제어 기능 - 화초타령과 초한가의 통사구조 유형 구성을 중심으로 KCI 등재후보

이보형

한국국악학회 한국음악연구 제31집 2002.06 pp.7-45

군집비행 제어기술을 기반으로 한 드론 공연의 상설 공연 콘텐츠로서의 실현성에 대한 연구 KCI 등재

임헌영, 박병규, 유영아, 장준영, 오영재

한국영상학회 CONTENTS PLUS 제16권 No.1 2018.02 pp.99-113

익산 미륵사지 석탑의 백화현상과 제어를 위한 용출실험

이동식, 이찬희, 김사덕

한국문화유산보존과학회(구 한국문화재보존과학회) 보존과학회지 통권 제19권 2006.09 pp.5-18

냉전기 핵통제 인식공동체의 형성 KCI 등재

김성철

한국평화연구학회 평화학연구 제14권 1호 2013.03 pp.29-52

Formation Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using the Approach Angle

Kim, Kyoung Joo, Park, Jin Bae, Choi, Yoon Ho

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.13 No.3 2013 pp.154-163

Formation Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems by Iterative Learning Approach

Liu, Yang, Jia, Yingmin

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.5 2012 pp.913-919

Robust Formation Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots via Sliding Mode Technique

Park, Bong-Seok, Park, Jin-Bae, Choi, Yoon-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.5 2011 pp.888-894

Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer

Qian, Dianwei, Tong, Shiwen, Li, Chengdong

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.38 No.5 2016 pp.1008-1018

Wireless Network based Formation Control for Multiple Agents

Yan, Jing, Yang, Xian, Luo, Xiao-Yuan, Guan, Xin-Ping, Hua, Chang-Chun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.415-421

The Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots

Dai, Yanyan, Lee, Suk-Gyu

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.350-361

Study on Odor Formation Control during Kraft Pulping

Song, HaiNong, Chai, XinSheng, Zhu, HongXiang, Yoon, Sung-Hoon, Zhang, Dongcheng, Wang, Shuang-Fei

[Kisti 연계] 한국펄프종이공학회 한국펄프종이공학회 학술대회논문집 2006 pp.317-321

Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles

Moon, Ji Hyun, Lee, Ho Jae

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.13 No.1 2018 pp.493-500

Nash equilibrium-based geometric pattern formation control for nonholonomic mobile robots

Lee, Seung-Mok, Kim, Hanguen, Lee, Serin, Myung, Hyun

[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.1 No.1 2014 pp.41-59

Modeling of vision based robot formation control using fuzzy logic controller and extended Kalman filter

Rusdinar, Angga, Kim, Sung-Shin

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.12 No.3 2012 pp.238-244

Leader-following Approach Based Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Parameters

문써레, 박봉석, 최윤호, 박진배

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.8 2011 pp.1592-1598

Particle swarm optimization-based receding horizon formation control of multi-agent surface vehicles

Kim, Donghoon, Lee, Seung-Mok, Jung, Sungwook, Koo, Jungmo, Myung, Hyun

[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.2 No.2 2018 pp.161-182

Fault-Tolerant Shortest Connection Topology Design for Formation Control

Yang, Hao, Jiang, Bin, Zhang, Youmin

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.1 2014 pp.29-36

A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control

Chen, Yu-Cheng, Wang, Yin-Tien

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1288-1295