가정용 로봇 GUI의 사용자 친화적 시스템 구축을 위한 연구 - 로봇 인터페이스에 있어서 시스템 구성과 그래픽 사용의 범위에 대하여 -
한국디자인트렌드학회 한국디자인포럼 Vol. 13 2006.05 pp.225-235
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Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.227-233
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[Kisti 연계] 한국건축시공학회 한국건축시공학회지 Vol.15 No.3 2015 pp.339-349
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Performance assessment model for robot-based automated construction systems
[Kisti 연계] 한국건축시공학회 한국건축시공학회지 Vol.13 No.4 2013 pp.416-423
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Synthetic feedback information construction to control a Networked Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.108
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Development of a Parallel-Typed Walking Robot for Breakwater Construction
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.81
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항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.39 No.3 2015 pp.253-260
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.223-231
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수중건설로봇의 유압 제어 안정성 향상을 위한 이중화 설계
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.5 2015 pp.380-385
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[Kisti 연계] 한국건축시공학회 한국건축시공학회 학술대회논문집 2007 pp.105-108
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1288-1291
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.332-336
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진화 알고리즘과 퍼지 논리를 이용한 이동로봇의 개선된 맵 작성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2451-2453
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.1781-1786
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.481-486
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직감형 원격제어 시스템을 이용한 필드 로봇의 건설 자재 설치 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.81-82
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다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.106-112
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4 산업혁명과 멀티미디어 융합 기술 : 모바일 로봇 기반 이동형 프로젝션 기술을 이용한 Pervasive AR 플랫폼 구축
[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.20 No.2 2017 pp.298-312
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