[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.6 2012 pp.1023-1033
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[Kisti 연계] 대한약리학회 The Korean journal of physiology & pharmacology Vol.21 No.5 2017 pp.555-563
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.26 No.5 2016 pp.552-558
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FastSLAM 에서 파티클의 밀도 정보를 사용하는 향상된 Resampling 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.6 2009 pp.619-625
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An Efficient Underwater Coverage Method for Multi-AUV with Sea Current Disturbances
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.4 2009 pp.615-629
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내지진용 리드스위치를 이용한 일체형원자로용 위치지시기 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.593-596
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An Algorithm for Applying Multiple Currents Using Voltage Sources in Electrical Impedance Tomography
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.4 2008 pp.613-619
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벨로우즈를 이용한 반복 하중부과장치의 개발 및 성능시험
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.31 No.9 2007 pp.903-909
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Structural Review for the Key Components of a Capsule Assembly Machine
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.495-496
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Development of a Periodic Loading System using a Bellows
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.651-652
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.27 No.3 2003 pp.424-431
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.7 No.1 1997 pp.81-89
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An efficient solution algorithm of the optimal load distribution for multiple cooperating robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.501-506
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내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.337-342
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Optimal load distribution for two cooperating robot arms using force ellipsoid
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1790-1795
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On the Manipulability measure of dual arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1156-1161
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