자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.39-47
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수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.79-85
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무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.6 2018 pp.511-517
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소형 무인기 통제를 위한 다자간 방식 관제시스템 구축방안-설계 중심으로
[Kisti 연계] 한국스마트미디어학회 스마트미디어저널 Vol.6 No.4 2017 pp.65-71
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방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.402-410
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소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.3 2017 pp.108-118
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.2 2017 pp.177-182
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항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.214-220
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무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.426-430
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.2 2016 pp.155-160
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.3 2016 pp.253-262
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수중 환경에서의 위상 지연을 이용한 음향 신호의 시간 차이 추정 기법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.4 2016 pp.365-372
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영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.53 No.10 2016 pp.116-122
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두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향각 기반의 2차원 위치 인식 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.3 2016 pp.146-155
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수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.5 2015 pp.392-397
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.15 No.1 2015 pp.20-26
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DSSS-Based Channel Access Technique DS-CDMA for Underwater Acoustic Transmission
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.15 No.1 2015 pp.53-59
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소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 2. 확률적 후보 선택을 통한 실시간 프레임워크의 설계 및 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.3 2014 pp.164-173
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.216-224
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확률적 방향각 추정에 기반한 수중 음원의 위치 인식 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.206-215
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