분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.100-107
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.383-395
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.2 2012 pp.83-91
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위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.12 2011 pp.1585-1591
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.11 2011 pp.1234-1241
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.177-185
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Profile-based Roughness Discrimination with Pen-type Texture Sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.4 2010 pp.793-800
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An Enhanced Edge Tracking Method Using a Low Resolution Tactile Sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.462-467
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마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.186-196
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.251-261
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.102-109
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.1 2010 pp.14-22
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In-pipe Robot Based on Selective Drive Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.1 2009 pp.105-112
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Biologically Inspired Control of Quadruped Walking Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.4 2009 pp.577-584
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An Enhanced Force and Contact Position Sensor for Micro-Manipulations
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.459-467
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Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.6 2008 pp.894-903
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.3 2008 pp.223-231
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.5 2008 pp.731-739
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[Kisti 연계] 한국고분자학회 Macromolecular research Vol.15 No.5 2007 pp.465-468
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자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.289-296
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