Artificial Visual Landmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치보정
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.203
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Artificial Landmark Design and Recognition for Localization
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.99-105
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공장환경에서 AGV를 위한 인공표식 기반의 포즈그래프 SLAM
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.2 2015 pp.112-118
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인위적인 랜드마크를 이용한 실시간 가상객체 위치변화 추적
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2001 pp.135-138
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소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 1. 소나 영상의 특성을 고려한 인공 표식물 설계 및 인식
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.2 2014 pp.182-189
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실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.205-216
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