RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.293-300
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실제 SAR 영상에서의 최소 엔트로피 기반의 자동 초점 기법 연구
[Kisti 연계] 한국전자파학회 The journal of Korea Electromagnetic Engineering Society Vol.29 No.5 2018 pp.366-374
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구호로봇용 연성 매니퓰레이터를 위한 조인트 제어 및 충돌감지 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.157-163
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CDGPS의 요동 측정 결과를 이용한 Spotlight SAR 영상 형성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.21 No.2 2018 pp.166-172
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실시간 영상형성 및 원시데이터 획득용 SAR 테스트 베드
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.2 2017 pp.181-186
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스포트라이트 모드 SAR 영상 형성에서의 수정된 가중치 최소 자승기법에 의한 자동 초점 알고리즘
[Kisti 연계] 한국전자파학회 The journal of Korea Electromagnetic Engineering Society Vol.28 No.11 2017 pp.894-901
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스퀸트 모드 SAR 영상 형성을 위한 역투영 알고리즘에서의 자동초점 기법 적용 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.7 2017 pp.81-89
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원격 로봇 비주얼 가이던스를 위한 가상벽 가시화 방법론 비교
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.877-882
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[Kisti 연계] 한국환경정책평가연구원 환경정책연구 Vol.13 No.4 2014 pp.135-159
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토크센서 기반 사용자의도 파악이 가능한 보행보조기용 인휠 구동기 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.12 2014 pp.1141-1146
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[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.32 No.3 2014 pp.179-186
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자전거 이용자의 안전성을 고려한 교차로 자전거 횡단도의 설치 위치에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국도로학회 한국도로학회논문집 Vol.16 No.1 2014 pp.91-98
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교차로에서 우회전차량과 횡단자전거와의 상충위험성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.31 No.1 2013 pp.57-64
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근위경골절골술(HTO)용 X-밴드 플레이트에 적용되는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)의 변형률속도에 따른 점탄성거동
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.36 No.4 2012 pp.431-438
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.1 2011 pp.18-24
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CCD카메라와 적외선 카메라의 융합을 통한 효과적인 객체 추적 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.3 2011 pp.229-235
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[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.28 No.3 2010 pp.51-57
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시교육청 영재교육원과 과학고 영재교육원 수학, 과학 교사의 영재교육에 대한 인식 비교 연구
[Kisti 연계] 한국영재학회 영재교육연구 Vol.20 No.3 2010 pp.809-830
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공영주차장 유료화에 따른 운전자의식 및 주차특성 변화 분석 (대구시 사례를 대상으로)
[Kisti 연계] 대한교통학회 교통 기술과 정책 Vol.6 No.1 2009 pp.35-48
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정규 과학영재학교, 교육청 영재교육원, 일반 중.고등학교 과학교사의 과학영재교육에 대한 인식 비교 연구
[Kisti 연계] 한국영재학회 영재교육연구 Vol.19 No.3 2009 pp.697-727
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