네트워크 표현을 이용한 트윈서보 시스템의 모델링과 강건 동기 동작 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.10 2000 pp.871-880
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.11 1999 pp.204-212
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이동 대차 위에 고정되고 집중질량을 갖는 유연보의 운동해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.23 No.11 1999 pp.1940-1951
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Nonlinearity를 갖는 Micro Electorstatic Actuator의 초정밀 추종제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.464-467
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6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.217-220
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2개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.383-386
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.3 1996 pp.42-60
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가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.8 1996 pp.128-138
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.289-292
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.440-444
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쟈코비안 행렬의 마이너(Minor)에 기초한 여유자유도 로봇의 동력학적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.767-770
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여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.62-67
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여유자유도를 가진 로보트의 pre-multiplier모델에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.127-130
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