Development of a CAN-based Controllsr for Mobile Robots using a DSP TMS320C32
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2784-2786
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2880-2882
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비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.8 2000 pp.703-709
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손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.568-577
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로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.78
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IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.4 1999 pp.452-460
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.3 1999 pp.297-305
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로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.2 1999 pp.130-137
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차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3105-3107
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분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3027-3029
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3077-3079
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이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2348-2350
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눈동자 운동이 가능한 컬러 스테레오 머리-눈 시스템의 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2370-2372
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인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 헙조 작업을 위한 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2305-2308
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디지털 영상물의 저작권 보호를 위한 적응적 정보 은닉 기술에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2427-2429
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[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회지 Vol.2 No.4 1997 pp.29-33
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1613-1616
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