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자전거로봇의 균형제어 및 주행

이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.532-539

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초등학교와 중학교 체육 교과서의 축구 활동 내용 분석

하혁

[NRF 연계] 학습자중심교과교육학회 학습자중심교과교육연구 Vol.21 No.19 2021.10 pp.745-763

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2015 개정 체육과 교육과정 연구의 동향과 과제

하혁, 박대원

[NRF 연계] 학습자중심교과교육학회 학습자중심교과교육연구 Vol.20 No.24 2020.12 pp.967-996

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중·고등학교 학생선수의 축구 경기력결정요인 탐색

하혁, 박종률

[NRF 연계] 학습자중심교과교육학회 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.5 2018.03 pp.125-141

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