[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.111-116
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피부의 탄성변화에 따른 피부 가압과 복귀시간 측정을 통한 정량적 림프부종 진단 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.34 No.4 2013 pp.170-176
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허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.3 2012 pp.289-295
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