무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.429-435
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.173-181
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KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.617-624
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