한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2004년도 동계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2004 Winter Annual Meeting 2003.12 pp.69-73
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한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2004년도 동계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2004 Winter Annual Meeting 2003.12 pp.141-146
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옴니 카메라의 전방향 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.3 2011 pp.206-210
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승마용 헬스 케어 로봇 시스템과 신체 상태 지수 관리기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.4 2009 pp.327-333
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카메라와 적외선 센서를 이용한 브레이징 로봇시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1729-1730
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승마용 헬스케어 로봇의 승마 자세 판단 및 의지추론 알고리즘 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1733-1734
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1735-1736
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Zero Moment Point를 이용한 이족 보행 로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.530-532
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하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.249-251
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Zero Moment Point를 이용한 이족보행 로봇의 Stretch Walking 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2812-2814
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[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회논문집 Vol.6 No.2 2003 pp.81-86
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하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 추행 동작제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.5 2002 pp.182-189
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초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.774-782
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차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.1 2000 pp.33-40
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하이브리드 시스템의 기준동작 구성과 생성에 의한 차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.586-593
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인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.5 2000 pp.404-414
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이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2735-2737
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차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3105-3107
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.11 1999 pp.1448-1456
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제한 동작 로봇의 강성도 적응성을 갖는 하이브리드 동적 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.6 1999 pp.705-713
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