실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.52 No.7 2015 pp.153-161
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강인한 손가락 끝 추출과 확장된 CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 자연스러운 Human-Robot Interaction을 위한 손동작 인식
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.4 2012 pp.328-336
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실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.1 2010 pp.40-47
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.4 2005 pp.314-321
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손동작 인식을 통한 Human-Computer Interaction 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.11 No.1 2001 pp.28-32
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:시스템 및 이론 Vol.27 No.8 2000 pp.691-700
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손동작 인식을 통한 Human-Computer Interactio 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2000 pp.344-348
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2930-2932
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영상공간에서의 계층구조를 사용한 스플래팅의 속도 향상기법
[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.4 No.2 1998 pp.33-45
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[NRF 연계] 대한진단검사의학회 Annals of Laboratory Medicine Vol.30 No.1 2010.02 pp.89-92
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