부반사판 회전에 의한 함정용 위성 안테나의 위성 추적 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.44 No.3 2007 pp.39-44
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두 개의 루프를 갖는 일반화된 모델 기반의 외란 제거 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.5 2004 pp.385-394
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[Kisti 연계] 한국어업기술학회 한국어업기술학회 학술대회논문집 2002 pp.107-108
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[Kisti 연계] 한국어업기술학회 한국어업기술학회 학술대회논문집 2002 pp.104-105
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투명성과 강인 안정성을 고려한 1자유도 햅틱 인터페이스 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.4 2000 pp.213-219
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.9 1999 pp.1140-1146
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센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.3 1996 pp.81-91
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외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속.고정도 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.948-951
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.4 No.3 1994 pp.14-22
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