손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.21 No.3 2012 pp.192-197
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손 재활 로봇의 적용이 만성 뇌졸중 환자의 손 기능 향상에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.273-282
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.3 2010 pp.16-20
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뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.9 2010 pp.833-839
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.3 2015 pp.162-170
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