슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.3 2014 pp.243-251
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.834-838
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도토리화분과 다래화분의 일반성분, 지방산 분석 및 형태 관찰
[Kisti 연계] 한국잠사학회 한국잠사곤충학회지 Vol.51 No.2 2013 pp.119-122
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