건물 자동제어에서의 에너지 효율(Energy Efficiency)
[Kisti 연계] 대한설비공학회 설비저널 Vol.39 No.3 2010 pp.10-13
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.6 2012 pp.623-628
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가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.252-258
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.3 2011 pp.277-282
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.12 2011 pp.1219-1226
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외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.12 2010 pp.1226-1232
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기능별로 분류된 프레임워크에 기반한 실내용 이동로봇의 주행시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.7 2009 pp.720-727
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.12 2009 pp.1232-1239
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최적 경유점을 갖는 전역 DWA에 기반한 이동로봇의 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.624-630
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추계적 페트리넷을 통한 동적 환경에서의 지능적인 환경정보의 갱신
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.181-183
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