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오십견 환자를 위한 견갑상완리듬 기반 어깨 재활로봇 사용 시 인체 동작 분석: 모션캡처 기반 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.535-545
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모바일 매니퓰레이터 시뮬레이션을 위한 로봇 물리 엔진의 성능 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.31-38
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산업용 코일 포장을 위한 협동 양팔 로봇 시스템의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.3 2024 pp.236-243
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.427-435
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.189-196
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외란 관측기를 이용한 휴머노이드 무게 중심 유연 동작 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.339-346
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아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.322-333
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
단일 바퀴 구동 캐스터 기반 모바일 로봇의 캘리브레이션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.183-190
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Fast and Safe Contact Establishment Strategy for Biped Walking Robot
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.147-154
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스쿼트 운동 시 발목 관절에 키네시오 테이프의 적용이 넙다리 네갈래근과 뒤넙다리근의 활성에 미치는 영향
[Kisti 연계] 대한물리치료과학회 대한물리치료과학회지 Vol.28 No.2 2021 pp.57-64
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자율주차 상황에서 차량 구속 조건 고려에 따른 경로 계획 및 추종 성능의 비교 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.250-259
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자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.147-159
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카메라와 라이다 센서 융합에 기반한 개선된 주차 공간 검출 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.170-178
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작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.129-141
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
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