[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.164-171
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평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.182-188
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.4 2017 pp.579-586
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실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.297-305
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Force Sensing Resistor를 이용한 인체압력중심 변화 분석
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.12 2014 pp.1722-1725
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.991-999
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원격 제어되는 볼팅 로봇을 위한 마스터암과 제어 시스템
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.2 2013 pp.185-193
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최소침습수술용 로봇의 안전성을 위한 제어 및 HMI 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.9 2011 pp.1048-1053
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한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.21 No.1 2011 pp.3-8
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.4 2010 pp.53-62
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한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2010 pp.246-247
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.4 2008 pp.270-277
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.146-153
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.1 2008 pp.58-67
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유한요소법을 이용한 사각 기둥 형태의 다자유도 초음파 모터 시뮬레이션
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.493-494
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로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회 학술대회논문집 2007 pp.84-89
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.168-177
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