다관절 로봇 암 기반 고속 열 성형 공정을 활용한 열가소성 복합재 부품 평가
[Kisti 연계] 한국복합재료학회 Composites research Vol.36 No.5 2023 pp.321-328
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.6 2009 pp.612-618
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.7-13
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 한국조명전기설비학회 학술대회논문집 2007 pp.300-305
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[Kisti 연계] 대한기관식도과학회 대한기관식도과학회지 Vol.17 No.2 2011 pp.83-88
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.14-22
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.38-44
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.31-37
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1771-1772
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OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.45-52
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.32 No.5 2008 pp.724-729
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.395-396
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.21 No.1 1997 pp.144-153
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머신 러닝을 이용한 PIC 로봇 암 강성 향상에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국복합재료학회 Composites research Vol.35 No.5 2022 pp.303-308
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CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.23-30
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신경회로망을 이용한 이중암 로봇의 충돌회피를 위한 최적작업계획
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2000 pp.176-181
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