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도심 자율주행을 위한 국내 주행 환경이 반영된 3D 라이다 데이터 셋 구축 및 검증 프로세스 설계
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.91-97
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.131-136
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국내 도심에서 자율주행을 위한 신호등 인식 모듈 및 데이터 셋 구축 프로세스 설계
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.19 No.5 2024 pp.235-242
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.81-87
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국내 주행환경을 고려한 자율주행 라이다 데이터 셋 구축 및 효과적인 3D 객체 검출 모델 설계
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.18 No.5 2023 pp.203-208
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국내 도로 환경에 특화된 자율주행을 위한 멀티카메라 데이터 셋 구축 및 유효성 검증
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.17 No.5 2022 pp.273-280
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모바일 증강현실 기반 여행 가이드 서비스 알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국게임학회 한국게임학회 논문지 Vol.18 No.3 2018 pp.5-16
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[Kisti 연계] 한국축산식품학회 축산식품과학과 산업 Vol.5 No.2 2016 pp.36-41
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여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.3 2015 pp.253-261
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스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.8 2014 pp.689-696
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Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.435-441
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등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.10 2012 pp.1119-1127
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기계 화학적 방법을 통한 Eu<SUP>3+ 도핑된 (Y,Gd)BO<SUB>3 형광체의 분말제조
[Kisti 연계] 한국분말야금학회 한국분말야금학회지 Vol.15 No.2 2008 pp.136-141
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데이터마이닝을 이용한 쇼핑몰에서 전략적 마케팅을 위한 고객세분화 알고리즘 향상에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.495-498
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텍스트마이닝 기술을 이용한 효율적인 검색시스템 알고리즘에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.531-534
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기계 화학적 방법을 통한 Eu3+ 도핑된 (Y,Gd)BO3 형광체의 분말제조
[NRF 연계] 한국분말재료학회 한국분말재료학회지 Vol.15 No.2 2008.04 pp.136-141
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