실내 군집 로봇 시스템에서 거리 정보를 기반한 DNN 상대 측위 기술 개발
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 12호 2023.12 pp.2006-2013
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이동 무인 군집 로봇에 최적화 된 DNN 기반 실시간 상대 측위 기술
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제8권 9호 2024.09 pp.1874-1883
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유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.12 2012 pp.1321-1330
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군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.416-422
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군집로봇을 위한 다중 코드 초음파센서의 코드조합 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.7 2013 pp.614-619
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.6 2012 pp.687-693
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1892-1893
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.5 2008 pp.712-717
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Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.2 2010 pp.298-303
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Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.3 2010 pp.441-446
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.3 2010 pp.227-232
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미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.2 2018 pp.285-292
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무게중심 보로노이 테셀레이션을 이용한 군집로봇의 협조탐색
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.1 2012 pp.130-134
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Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.2 2009 pp.279-284
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12각형 기반의 Q-learning과 SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.3 2008 pp.291-296
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SVM과 다각형 기반의 Q-learning 알고리즘을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.143-146
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다각형 기반의 Q-Learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.119-125
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최소 자승법을 사용한 모바일 로봇의 선도로봇-추종로봇 군집 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1829-1830
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군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘 기반 모델 예측 제어 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.429-434
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