하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.144-151
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WalkON Suit: 하지 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.116-123
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.7 2015 pp.615-620
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실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1193-1200
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가변 전압기와 역기전력 차동방식을 이용한 센서리스 BLDC 전동기 드라이버 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.910-916
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시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.944-950
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.7 2005 pp.572-577
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.11 2005 pp.936-942
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