비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.8 2000 pp.703-709
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A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.14 No.10 2000 pp.1081-1088
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가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 파지 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.11 2000 pp.1003-1012
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2741-2743
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.10 1999 pp.132-140
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.1009-1012
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.3 1999 pp.294-303
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IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.4 1999 pp.452-460
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.8 1999 pp.987-995
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광학 디스크 드라이브를 위한 강인 제어 알고리즘의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.652-654
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비 선형 요소를 갖는 정전 마이크로 구동기의 외란 관측기에 기초한 디지털 추종 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.6 1999 pp.773-780
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.10 1999 pp.1311-1316
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3077-3079
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2312-2314
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A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.20-25
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An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features
[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.2 No.6 1997 pp.177-182
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Observer Based Sensorless Rorce Control of Robot Manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.803-806
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Nonlinear Function Approximation by Fuzzy-neural Interpolating Networks
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.1177-1180
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.564-568
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