[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.197-209
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Visually-Extended Vector Polar Histogram Applied to Robot Route Navigation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.4 2011 pp.726-736
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2024-2029
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Navigation algorithm of Mobile Robot for helping brain disease patient's gait rehabilitation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1781-1785
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Navigation of a Mobile Robot Using the Hand Gesture Recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.126
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A Navigation System for Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.118-120
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Autonomous Navigation of an Underwater Robot in the Presence of Multiple Moving Obstacles
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.5 No.2 2005 pp.124-130
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Corridor Navigation of the Mobile Robot Using Image Based Control
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.15 No.8 2001 pp.1097-1107
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.327-333
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A study on navigation of autonomous mobile robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1077-1081
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Global Map Building and Navigation of Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensor Data Fusion
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.7 No.3 2007 pp.198-204
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Sensor Data Fusion for Navigation of Mobile Robot With Collision Avoidance and Trap Recovery
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2461-2466
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Development of a New Navigation Technology for Mobile Robot Based on Sonar Sensors
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.18 No.6 2009 pp.664-674
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A Study on Intelligence Navigation for Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.138
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Fuzzy Cntrol for Otimal Navigation of A Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.473-478
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Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1162-1167
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Supervised Hybrid Control Architecture for Navigation of a Personal Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1178-1183
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Position Estimation Using Neural Network for Navigation of Wheeled Mobile Robot (WMR) in a Corridor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1259-1263
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Triangular Cell Map Based Complete Coverage Navigation Method for Cleaning Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.129
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Moving Object Trajectory based on Kohenen Network for Efficient Navigation of Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences Vol.7 No.2 2009 pp.119-124
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