PRIDE 천정이동 양팔 서보조작기 시스템의 유지보수 방안
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.149-150
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Pyroprocess 공정장치의 배치 및 원격 취급성 분석
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.1 2011.05 pp.155-156
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PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기의 모듈화 설계
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.1 2011.05 pp.153-154
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와이어 구동방식 원격조작기용 그리퍼의 반자동 파지 및 해제 동작을 위한 스프링 강성 분석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.11 2012 pp.1405-1411
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.5 2012 pp.524-530
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Development of a Modular-type Knee-assistive Wearable System
[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.29 No.3 2010 pp.357-364
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인체 자중 보상 및 로봇 경로계획법을 이용한 이동형 보행 재활 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.10 2010 pp.939-947
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시스템 모델링 및 주행 시뮬레이션을 통한 인휠드라이브 타입 6WD/6WS 차량 플랫폼의 주행 거동 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.4 2010 pp.353-360
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상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.176-183
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.989-990
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.11 2009 pp.1326-1331
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Monopod 형 플랫폼을 이용한 보행로봇 다리모듈의 동적 거동 분석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.589-590
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인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part I. 외골격시스템의 기구학적 분석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.35-36
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건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.1603-1608
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Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.894-899
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인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 - Part II. 명령신호 생성
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.37-38
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4 족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.95-96
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