외란 관측기에 의한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 강인한 임피던스 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.11 2002 pp.963-969
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초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.159-162
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초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.774-782
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유도 전동기의 센서없는 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 축차 관측기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2057-2059
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지도 자동구축을 통한 Fuzzy-GA 기반 Reactive 시스템의 성능 향상
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2001 pp.563-566
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Dempster-Shafer 이론을 이용한 퍼지 자율이동로봇의 지도 자동구축
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2001 pp.328-330
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.28 No.12 2001 pp.32-36
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로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.1 2001 pp.1171-1177
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Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2420-2423
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추론 이론과 퍼지 이론 결합에 의한 자율 이동 로봇의 지도 구축 및 안전한 네비게이션에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2744-2746
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추론 이론과 퍼지 컨트롤러 결합에 의한 이동 로봇의 자유로운 주변 환경 인식
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2001 pp.136-139
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비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.8 2000 pp.703-709
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팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.9 2000 pp.181-188
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인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.5 2000 pp.404-414
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.6 2000 pp.462-470
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이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2735-2737
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Development of a CAN-based Controllsr for Mobile Robots using a DSP TMS320C32
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2784-2786
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Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2790-2792
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로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.78
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