휴머노이드 로봇의 안정적 보행을 위한 다중 비선형 제어기 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.2 2006 pp.215-221
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FSR 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행 간 실시간 안정성 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1971-1972
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2006 pp.561-564
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2005 pp.77-83
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RTOS와 SOPC를 이용한 유연한 실시간 처리 임베디드시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2843-2845
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CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.246-248
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유전 퍼지 알고리즘 기반의 추종 제어를 위한 비선형 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2684-2686
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F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.591-593
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CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 데이터 프레임 최소화
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2806-2808
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무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.95-97
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.22 No.7 2005 pp.112-121
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.22 No.1 2005 pp.89-96
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디젤의 청정연소를 위한 저온 플라즈마 연료개질 및 개질가스의 디젤엔진 첨가에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한환경공학회 대한환경공학회지 Vol.27 No.4 2005 pp.394-401
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.53 No.12 2004 pp.799-803
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.12 2004 pp.1210-1216
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Effect of Calcination on Hydrogen Adsorption and Desorption in Pt/MoO3/SiO2
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2004 pp.277-279
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CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 진보된 우선순위 적용
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.53 No.10 2004 pp.714-719
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2400-2402
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2438-2440
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