Indoor Mobile Robot Heading Detection Using MEMS Gyro North Finding Approach
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.334-343
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형상정보가 없는 공종의 속성정보모델링 기법 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회 논문집 Vol.16 No.2 2011 pp.114-125
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.19 No.4 2011 pp.8-15
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랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.419-428
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FPD 공정용 Glass 이송 시스템을 위한 자기부상 EMS의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.566-572
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최소자승법과 Kalman Filter를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.10 2010 pp.52-60
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.625-631
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복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.9 2010 pp.840-845
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The Retrial of Percutaneous Vertebroplasty for the Treatment of Vertebral Compression Fracture
[Kisti 연계] 대한신경외과학회 대한신경외과학회지 Vol.47 No.4 2010 pp.278-281
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[Kisti 연계] 대한신경외과학회 대한신경외과학회지 Vol.45 No.4 2009 pp.209-212
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UV 경화공정을 이용한 3차원 Metal Powder 조형기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.8 2009 pp.24-28
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저강도 전처치와 rituximab 후 타인 조혈모세포 이식을 시행한 중추신경계를 침범한 Epstein-Barr 바이러스 관련 혈구포식 림프조직구증
[Kisti 연계] 대한소아과학회 Korean journal of pediatrics Vol.52 No.6 2009 pp.725-729
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사례분석을 통한 3D 상용 어플리케이션 기반 BIM 데이터의 상호연동성 개선방향에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회 논문집 Vol.14 No.6 2009 pp.390-403
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PID Sliding Mode Control for Steering of Lateral Moving Strip in Hot Strip Rolling
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.399-407
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리니어 엔코더를 이용한 선박 엔진용 무선 크랭크 샤프트 디플렉션 검사 장치 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.5 2009 pp.104-111
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초고층건축 알루미늄커튼월 구조설계검토 프로세스와 매뉴얼 개발에 관한 연구: 멀리언과 트랜섬을 중심으로
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 건설관리 Vol.10 No.3 2009 pp.92-101
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차량 기울기값을 이용한 차량 시a레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.8 2009 pp.823-830
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자동화 굴삭시스템을 위한 Task Planning System(TPS)
[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회 학술대회논문집 2009 pp.226-229
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Assessment of Feline Abdominal Adipose Tissue Using Computed Tomography
[Kisti 연계] 한국임상수의학회 한국임상수의학회 학술대회논문집 2009 p.241
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