초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.774-782
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실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.52 No.7 2015 pp.153-161
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실내 내비게이션 시스템의 가시화서비스를 위한 POI 데이터의 확장서비스 모델
[NRF 연계] 한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.10 No.6 2016.12 pp.421-430
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