SOSTOOL을 이용한 T-S 퍼지모델 이동로봇의 경로추적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1519-1520
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A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.4 2007 pp.379-387
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비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.9 2007 pp.896-902
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분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1785-1786
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무인 ATV 엔진 스로틀 액츄에이터의 안티 와인드업 PID 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.295-296
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레이져 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.337-338
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수신 신호 강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.505-506
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외란 보상 기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란 보상
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.56 No.10 2007 pp.1844-1851
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고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.582-590
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구동기포화를 갖는 불확실한 시스템의 H<SUB>2 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.10 2007 pp.1000-1006
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적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.4 2007 pp.335-343
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퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.452-461
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이동 로봇의 최적 경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1787-1788
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단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.385-386
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쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.55 No.11 2006 pp.483-490
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회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1775-1776
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STT(Skid-to-Turn)미사일의 매개변수화 어파인 모델링 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.8 2000 pp.727-731
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