간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1998년도 제13차 학술회의논문집 (69건)
Ball-Handling Control of 14-DOF Pneumatic Dual Manipulator by Position Based Impedance Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.1-7
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A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.20-25
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An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.26-29
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Visual Tracking of Objects for a Mobile Robot using Point Snake Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.30-34
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Investigation of the Different Control Approaches for a Remote Sensing Satellite Attitude Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.35-40
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Stochastic Design Approach for the Guidance and Control System of an Automatic Landing Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.41-46
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Guidance and Control System Design for the Descent Phase of a Vertical Landing Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.47-52
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Precision Attitude Determination Design Using Tracker
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.53-57
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The Short Time Spectra Analysis System Using The Complex LMS Algorithm and It's Applications
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.58-63
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A Study of the Pattern Kernels for a Lip Print Recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.64-69
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Recognition of Object Position by use of Aerial Ultrasonic Sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.70-74
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.81-84
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An Eigenvalue Method Used in Impedance Computed Tomography
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.85-88
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Development of GUI for Industrial Robot Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.105-110
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A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.111-116
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An Output Controller based on dSPACE for Robot Manipulator in Tracking Following Tasks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.117-122
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A Simple Method for Frequency Domain Identification
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.129-134
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Dissipation Inequality of LTI System Based on Pencil Model
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.135-140
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Vibration Control of Aerial Vehicles-in the Derricking Action
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.141-146
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Design of LMI-Based H$\infty$ Controller for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.151-156
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Reduced Order H$\infty$ Controller Synthesis
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.161-166
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Realization of Robust Performance for Interval Systems Using Model Reference Feedback
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.167-172
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A NEW LEARNING ALGORITHM FOR DRIVING A MOBILE VEHICLE
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.173-178
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Evolution of multiple agent system from basic action to intelligent behavior
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.190-194
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Modeling the Properties of the PECVD Silicon Dioxide Films Using Polynomial Neural Networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.195-200
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A PROPOSAL OF ENHANSED NEURAL NETWORK CONTROLLERS FOR MULTIPLE CONTROL SYSTEMS
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.201-204
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Control of RC-Helicopter by Using Fuzzy Sliding Mode Controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.210-214
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A Study on Optimal Fuzzy Identification by means of Hybrid Identification Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.215-220
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A method for image processing by use of inertial data of camera
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.221-225
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Lane Detection Using Road Geometry Estimation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.226-231
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