간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990 (100건)
Robust suboptimal regulator design for linear multivariable system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.841-846
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.847-851
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ON A ROBUST DESIGN OF TIME-VARYING SYSTEM WITH BOUNDED DISTURBANCE
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.852-857
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The Discrete-Time $H_2$/$H_{\infty}$ Control Synthesis : State Feedback Case
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.858-863
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$H_{\infty}$ CONTROLLER DESIGN VIA LQ GAME PROBLEM FOR DISRETE TIME SYSTEM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.864-867
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Complementary sensitivity characteristics in digital control systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.868-871
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Robust model reference direct adaptive pole placement control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.872-877
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A generalized disturbance observer theory and application to control of the GoldStar DD robot arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.878-883
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A modified sliding mode controller for the position control of a direct drive arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.884-889
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End-point positioning of one-link flexible arm under translational motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.890-895
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POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING THE TIP
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.896-901
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On-line robust control of a system with dead time
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.902-906
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Force control of robot manipulator using fuzzy concept
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.907-912
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JOINT POSITION COMTROL SYSTEM FOR FARA ROBOTS OF SAMSUNG ELECTROICS
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.913-916
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A new pattern classification algorithm for two-dimensional objects
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.917-922
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Patterns recognition via artificial neural network systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.929-932
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An intelligent system for isomorphic transformation pattern recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.939-944
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Automating the visual classification of metal cores
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.945-950
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An Iimage Association Technique Employing Constraints Among Pixels
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.951-956
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Determination of the nonlinear system observability
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.957-962
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An iterative learning and adaptive control scheme for a class of uncertain systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.963-968
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Optimization for nonlinear systems via block pulse transformation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.969-973
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The teleautonomous control of an integrated FRHC-PUMA telerobot control system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.974-979
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Optimal trajectory tracking control of a robot manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.980-984
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.985-989
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A method of minimum-time trajectory planning ensuring collision-free motion for two robot arms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.990-995
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Motion planning with planar geometric models
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.996-1003
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Efficient algorithm for planning collision free path among polyhedral obstacles
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1004-1008
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A new algorithm for detecting the collision of moving objects
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1014-1020
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1021-1026
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