간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996 (113건)
Control of a mobile robot supporting a task robot on the top
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Intelligent systems for control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.4-12
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.8-11
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.12-15
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.13-16
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Variable structure control system design guaranteeing continuity of control signal
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.16-19
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Experimental research on the autonomous mobile robotics
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 p.17
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Modern vistas of process control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 p.18
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AUTOMATIC INTERPRETATION OF AWAKE EEG;ARTIFICIAL REALIZATION OF HUMAN SKILL
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.19-23
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Stabilization and trajectory control of the flexible manipulator with time-varying arm length
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.20-23
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An examples of a 6-inch GTO inverter drive system applied for rougher mills
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.25-28
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.28-31
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Design of prevention spillback agorithm using fuzzy rule
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.32-35
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A study on fuzzy-neural control of nonlinear system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.36-39
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Robust design using fuzzy system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.40-43
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DESIGN OF AN $H^{\infty}$ CONTROLLER WITH PREVIEW
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.44-47
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Output feedback $H^{\inty}$ Control for Linear Systems with Time-varying Delayed State
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.48-51
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Decentralized H$\infty$Controller Design-reduced order observers approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.52-55
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An Analysis on Worst-case State Estimation in Standard H$\infty$ State-Space Solution
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.56-59
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Nonlinear H$\infty$ Control for Linear Systems using Nonlinear Weight
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.60-63
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DISCRETE MODEL REDUCTION OVER DISC-TYPE ANALYTIC DOMAINS AND $\infty$-NORM ERROR BOUND
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.64-68
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.69-72
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Extended impedance control of redundant manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.73-76
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Failure recoverability by exploiting kinematic redundancy
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.77-82
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On the modeling and simulation of the walking behavior
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.83-86
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The study on the development of hazard evaluation expert system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.87-90
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Estimation of learning gain in iterative learning control using neural networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.91-94
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Search for optimal time delays in universal learning network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.95-98
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Repetitive learning method for trajectory control of robot manipulators using disturbance observer
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.99-102
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Adaptive fuzzy learning control for a class of second order nonlinear dynamic systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.103-106
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