간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993 (99건)
4Degrees of freedom control for a magnetically levitated vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.327-332
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Nonlinear feedback control of a electromagnetic suspension system using a digital signal processor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.333-338
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$H_\infty$ Control Apprach to a Magnetic Levitation System with Two Poles on $j_\omega$-Axis
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.339-344
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Control of a magnetic levitation system via feedback error learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.345-350
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Robust control of reheat-fan engine
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.351-354
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Robust Two Degree of Freedom $H_\infty$ Control for Uncertain Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.355-359
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Robust model matching design using normalized left coprime factorization approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.360-365
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Stabilizing controllers for plants with perturbations
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.366-371
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Identification of hard bound on model uncertainty in frequency domain
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.372-377
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Intelligent adaptive controller for a process control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.378-384
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Dialogical tuning of the sampling period in fuzzy control systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.385-390
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Line balancing using a Hopfield network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.391-394
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Neuro-controller design with learning rate modification for the line of sight stabilization system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.395-400
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Adaptive control based on nonlinear dynamical system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.401-405
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Variable structure controller design for process with time delay
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.406-411
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Design of an effective controlle via disturbance accommodating left eigenstructure assignment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.412-419
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.434-439
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3-D vision sensor system for arc welding robot with coordinated motion by transputer system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.446-450
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New guidance law for air-to-air missile
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.456-461
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.462-467
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A study on the applicability of augmented proportional navigation guidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.468-473
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Pursuit-evasion as a dynamic game
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.474-479
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Orbital maneuvers by using feedback linearization method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.480-485
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An inequality constraints based method for inverse kinematics of redundant manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.486-490
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Mobile robot indoor map making using fuzzy numbers and graph theory
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.491-495
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End-point position control of a flexible arm by PID self-tuning fuzzy controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.496-500
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An efficient solution algorithm of the optimal load distribution for multiple cooperating robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.501-506
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Nonlinear motion analysis of a two-link arm using first integrals
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.507-512
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Simultaneous position and vibration control of the flexible object while using dual-arm manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.513-518
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.519-523
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